本實(shí)用新型涉及執(zhí)行器領(lǐng)域，具體為一種aw氣動(dòng)執(zhí)行器。

　　背景技術(shù)：

　　在過(guò)程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過(guò)程的參數(shù)，使生產(chǎn)過(guò)程滿足預(yù)定的要求，執(zhí)行機(jī)構(gòu)則接受來(lái)自控制器的控制信息把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出(如角位移或直線位移輸出)，它也采用適當(dāng)?shù)膱?zhí)行元件，但要求與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不同，執(zhí)行器直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，有時(shí)工作條件嚴(yán)苛，能否保持正常工作直接影響自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性，且執(zhí)行器按所用驅(qū)動(dòng)能源分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液壓執(zhí)行器三種，目前市面上現(xiàn)有的氣動(dòng)執(zhí)行器性能較差、調(diào)節(jié)精度不高以及輸出扭矩不斷減小的缺陷，因此需要一種aw氣動(dòng)執(zhí)行器對(duì)上述問(wèn)題做出改善。

　　技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

　　本實(shí)用新型的目的在于提供一種aw氣動(dòng)執(zhí)行器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

　　為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

　　一種aw氣動(dòng)執(zhí)行器，包括執(zhí)行器主體、第一氣缸組、第二氣缸組、第一活塞桿、活塞組件和第二活塞桿，所述執(zhí)行器主體的頂部固定安裝有上蓋，所述上蓋和執(zhí)行器主體通過(guò)上蓋螺釘固定連接，所述執(zhí)行器主體的一端固定安裝有第一氣缸組，所述執(zhí)行器主體遠(yuǎn)離第一氣缸組的一端固定安裝有第二氣缸組，所述第一氣缸組和第二氣缸組遠(yuǎn)離執(zhí)行器主體的一側(cè)固定安裝有端蓋，所述端蓋和執(zhí)行器主體通過(guò)拉桿固定連接，所述拉桿和端蓋通過(guò)拉桿螺母固定安裝，所述端蓋和第一氣缸組、第二氣缸組均通過(guò)調(diào)節(jié)螺母和調(diào)節(jié)螺栓組合安裝，所述第一氣缸組和第二氣缸組內(nèi)部通過(guò)第一活塞桿和第二活塞桿固定連接，且第一活塞桿和第二活塞桿穿過(guò)執(zhí)行器主體的內(nèi)部，所述第一活塞桿、第二活塞桿和第一氣缸組、第二氣缸組內(nèi)部均通過(guò)活塞組件和密封套固定安裝，所述第一活塞桿和第二活塞桿通過(guò)主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主齒輪上套設(shè)有銅套。

　　優(yōu)選的，所述活塞組件外徑大小和氣缸內(nèi)徑大小相等。

　　優(yōu)選的，所述主齒輪呈圓柱形狀，且主齒輪上設(shè)置有若干組鋸齒。

　　優(yōu)選的，所述端蓋上開(kāi)設(shè)有通孔，且通孔直徑大小與拉桿直徑大小相等。

　　優(yōu)選的，所述第一氣缸組和第二氣缸組均包括有兩組氣缸，且大小體積相等。

　　優(yōu)選的，所述第一活塞桿和第二活塞桿上均開(kāi)設(shè)有若干組凹槽，且第一活塞桿和第二活塞桿平行相等。

　　與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

　　1、本實(shí)用新型中，使用時(shí)，通過(guò)設(shè)置的兩組四個(gè)氣缸、四個(gè)活塞以及兩條活塞桿與主齒輪互相運(yùn)動(dòng)的全新設(shè)計(jì)，極大程度上減小了執(zhí)行器在啟動(dòng)關(guān)閉過(guò)程中的能量損耗，大大提升了輸出扭矩，并具有輸出扭矩平穩(wěn)和調(diào)節(jié)精度高的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)通過(guò)套設(shè)在主齒輪上的銅套具有較強(qiáng)的延展性和導(dǎo)熱性，有利于主齒輪進(jìn)行工作。

　　2、本實(shí)用新型中，整體裝置的外形相較老款aw氣動(dòng)執(zhí)行器的外形更為精致，短巧對(duì)稱，機(jī)械性能更穩(wěn)定，且通過(guò)設(shè)置的上蓋和上蓋螺釘便于用戶對(duì)執(zhí)行器主體進(jìn)行安裝和拆卸，并對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行檢修和零部件的更換，同時(shí)通過(guò)設(shè)置的拉桿和拉桿螺母便于將端蓋和第一氣缸組、第二氣缸組進(jìn)行固定安裝，從而大大增加了其穩(wěn)固性。

　　3、本實(shí)用新型中，使用時(shí)，將第一活塞桿、第二活塞桿和第一氣缸組、第二氣缸組內(nèi)部均通過(guò)活塞組件和密封套固定安裝，且通過(guò)將活塞組件外徑大小和氣缸內(nèi)徑大小相等，可以通過(guò)活塞運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)內(nèi)部氣壓為整體裝置提高原動(dòng)力，并通過(guò)的密封套大大增加了其第一氣缸組和第二氣缸組內(nèi)部的密封性。

　　具體實(shí)施方式

　　下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

　　請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：

　　一種aw氣動(dòng)執(zhí)行器，包括執(zhí)行器主體1、第一氣缸組2、第二氣缸組3、第一活塞桿4、活塞組件5和第二活塞桿16，所述執(zhí)行器主體1的頂部固定安裝有上蓋11，所述上蓋11和執(zhí)行器主體1通過(guò)上蓋螺釘12固定連接，所述執(zhí)行器主體1的一端固定安裝有第一氣缸組2，所述執(zhí)行器主體1遠(yuǎn)離第一氣缸組2的一端固定安裝有第二氣缸組3，所述第一氣缸組2和第二氣缸組3遠(yuǎn)離執(zhí)行器主體1的一側(cè)固定安裝有端蓋10，所述端蓋10和執(zhí)行器主體1通過(guò)拉桿13固定連接，所述拉桿13和端蓋10通過(guò)拉桿螺母9固定安裝，整體裝置的外形相較老款aw氣動(dòng)執(zhí)行器的外形更為精致，短巧對(duì)稱，機(jī)械性能更穩(wěn)定，且通過(guò)設(shè)置的上蓋11和上蓋螺釘12便于用戶對(duì)執(zhí)行器主體1進(jìn)行安裝和拆卸，并對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行檢修和零部件的更換，同時(shí)通過(guò)設(shè)置的拉桿13和拉桿螺母9便于將端蓋10和第一氣缸組2、第二氣缸組3進(jìn)行固定安裝，從而大大增加了其穩(wěn)固性，所述端蓋10和第一氣缸組2、第二氣缸組3均通過(guò)調(diào)節(jié)螺母7和調(diào)節(jié)螺栓8組合安裝，所述第一氣缸組2和第二氣缸組3內(nèi)部通過(guò)第一活塞桿4和第二活塞桿16固定連接，且第一活塞桿4和第二活塞桿16穿過(guò)執(zhí)行器主體1的內(nèi)部，所述第一活塞桿4、第二活塞桿16和第一氣缸組2、第二氣缸組3內(nèi)部均通過(guò)活塞組件5和密封套6固定安裝，使用時(shí)，將第一活塞桿4、第二活塞桿16和第一氣缸組2、第二氣缸組3內(nèi)部均通過(guò)活塞組件5和密封套6固定安裝，且通過(guò)將活塞組件5外徑大小和氣缸內(nèi)徑大小相等，可以通過(guò)活塞運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)內(nèi)部氣壓為整體裝置提高原動(dòng)力，并通過(guò)的密封套6大大增加了其第一氣缸組2和第二氣缸組3內(nèi)部的密封性，所述第一活塞桿4和第二活塞桿16通過(guò)主齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主齒輪14上套設(shè)有銅套15，使用時(shí)，通過(guò)設(shè)置的兩組四個(gè)氣缸、四個(gè)活塞以及兩條活塞桿與主齒輪14互相運(yùn)動(dòng)的全新設(shè)計(jì)，極大程度上減小了執(zhí)行器在啟動(dòng)關(guān)閉過(guò)程中的能量損耗，大大提升了輸出扭矩，并具有輸出扭矩平穩(wěn)和調(diào)節(jié)精度高的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)通過(guò)套設(shè)在主齒輪14上的銅套15具有較強(qiáng)的延展性和導(dǎo)熱性，有利于主齒輪14進(jìn)行工作。

　　本實(shí)用新型工作原理：使用時(shí)，通過(guò)設(shè)置的主齒輪14開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置在其上的若干組鋸齒以及第一活塞桿4和第二活塞桿16上的凹槽組合運(yùn)動(dòng)，并使設(shè)置的第一活塞桿4和第二活塞桿16反向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)活塞組件5在第一氣缸組2和第二氣缸組3內(nèi)部進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)內(nèi)部氣壓為整體裝置提高原動(dòng)力，且通過(guò)設(shè)置的上蓋11和上蓋螺釘12便于用戶對(duì)執(zhí)行器主體1進(jìn)行安裝和拆卸，并對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行檢修和零部件的更換，同時(shí)通過(guò)設(shè)置的拉桿13和拉桿螺母9便于將端蓋10和第一氣缸組2、第二氣缸組3進(jìn)行固定安裝，從而大大增加了其穩(wěn)固性，于此同時(shí)，通過(guò)設(shè)置的調(diào)節(jié)螺母7和調(diào)節(jié)螺栓8具有調(diào)節(jié)精度高的優(yōu)點(diǎn)，整體裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能更穩(wěn)定、調(diào)節(jié)精度高以及輸出扭矩平穩(wěn)，具有一定的推廣價(jià)值。

　　盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

　　技術(shù)特征：

　　1.一種aw氣動(dòng)執(zhí)行器，包括執(zhí)行器主體(1)、第一氣缸組(2)、第二氣缸組(3)、第一活塞桿(4)、活塞組件(5)和第二活塞桿(16)，其特征在于：所述執(zhí)行器主體(1)的頂部固定安裝有上蓋(11)，所述上蓋(11)和執(zhí)行器主體(1)通過(guò)上蓋螺釘(12)固定連接，所述執(zhí)行器主體(1)的一端固定安裝有第一氣缸組(2)，所述執(zhí)行器主體(1)遠(yuǎn)離第一氣缸組(2)的一端固定安裝有第二氣缸組(3)，所述第一氣缸組(2)和第二氣缸組(3)遠(yuǎn)離執(zhí)行器主體(1)的一側(cè)固定安裝有端蓋(10)，所述端蓋(10)和執(zhí)行器主體(1)通過(guò)拉桿(13)固定連接，所述拉桿(13)和端蓋(10)通過(guò)拉桿螺母(9)固定安裝，所述端蓋(10)和第一氣缸組(2)、第二氣缸組(3)均通過(guò)調(diào)節(jié)螺母(7)和調(diào)節(jié)螺栓(8)組合安裝，所述第一氣缸組(2)和第二氣缸組(3)內(nèi)部通過(guò)第一活塞桿(4)和第二活塞桿(16)固定連接，且第一活塞桿(4)和第二活塞桿(16)穿過(guò)執(zhí)行器主體(1)的內(nèi)部，所述第一活塞桿(4)、第二活塞桿(16)和第一氣缸組(2)、第二氣缸組(3)內(nèi)部均通過(guò)活塞組件(5)和密封套(6)固定安裝，所述第一活塞桿(4)和第二活塞桿(16)通過(guò)主齒輪(14)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主齒輪(14)上套設(shè)有銅套(15)。

　　2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種aw氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于：所述活塞組件(5)外徑大小和氣缸內(nèi)徑大小相等。

　　3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種aw氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于：所述主齒輪(14)呈圓柱形狀，且主齒輪(14)上設(shè)置有若干組鋸齒。

　　4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種aw氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于：所述端蓋(10)上開(kāi)設(shè)有通孔，且通孔直徑大小與拉桿(13)直徑大小相等。

　　5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種aw氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于：所述第一氣缸組(2)和第二氣缸組(3)均包括有兩組氣缸，且大小體積相等。

　　6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種aw氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于：所述第一活塞桿(4)和第二活塞桿(16)上均開(kāi)設(shè)有若干組凹槽，且第一活塞桿(4)和第二活塞桿(16)平行相等。

　　技術(shù)總結(jié)

　　本實(shí)用新型涉及一種AW氣動(dòng)執(zhí)行器，包括執(zhí)行器主體、第一氣缸組、第二氣缸組、第一活塞桿、活塞組件和第二活塞桿，所述執(zhí)行器主體的頂部固定安裝有上蓋，所述上蓋和執(zhí)行器主體通過(guò)上蓋螺釘固定連接，所述執(zhí)行器主體的一端固定安裝有第一氣缸組，所述執(zhí)行器主體遠(yuǎn)離第一氣缸組的一端固定安裝有第二氣缸組，所述第一氣缸組和第二氣缸組遠(yuǎn)離執(zhí)行器主體的一側(cè)固定安裝有端蓋，所述端蓋和執(zhí)行器主體通過(guò)拉桿固定連接，所述拉桿和端蓋通過(guò)拉桿螺母固定安裝，所述端蓋和第一氣缸組、第二氣缸組均通過(guò)調(diào)節(jié)螺母和調(diào)節(jié)螺栓組合安裝，本實(shí)用新型整體裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能更穩(wěn)定、調(diào)節(jié)精度高，具有一定的推廣作用。